Težko je nedvoumno odgovoriti, katere živali živijo v stepi, saj je to naravno območje izjemno veliko. Sestava favne step se razlikuje glede na geografsko lego. Zato je smiselno izpostaviti najbolj tipične predstavnike.
Velike stepske živali
Stepa je ravnina, ki se nahaja v zmernem ali subtropskem pasu severne ali južne poloble. Stepe so revne v vegetaciji in v njih skoraj ni dreves. Živalski svet stepe ni zelo raznolik, ampak precej radoveden.
Živalski svet stepe je po številnih kazalcih - zlasti po sestavi vrst - podoben favni puščav. Za stepe je značilno vroče poletje, suhost, pozimi močan mraz in majhna količina pašnikov. Zato so živali, ki naseljujejo stepe, prisiljene prilagoditi se ostrim podnebnim razmeram. Poleti jih je večina nočnih.
Med kopitarji najpogosteje najdemo antilope, gazele, saje. Na splošno je za stepo značilna vrsta z ostrim vidom in sposobnostjo hitrega teka. V mongolski stepi v velikem številu živi Džigetaj. To so kopitarji iz družine kopitarjev, ki so vrsta divjih oslov. Imajo krepko telo s temno obarvanim plaščem in kratko črno grivo.
Stepe si težko predstavljamo brez volkov, kojotov, šakalov in korsakov. O slednjem je treba razpravljati ločeno. Korsak je stepska lisica, ki navzven spominja na navadno lisico, razlikuje pa se po daljših nogah in kratkem repu. Poleti je njegova koža rdeče-sive barve, pozimi postane rumenkasta.
Druga favna
Stepa je dom številnim glodavcem, ki gradijo zapletene jame, na primer hrčke, zemeljske veverice in svizce. Tipični predstavniki stepe so jerboji.
Ptice so precej raznolike: v stepah živijo sive čaplje, škrjanci, puščavci, stepski orli, prepelice, drobci, žerjavi belladonna, hoopoi, grenčice, valjarji, rožnati škorci. Za zimo večina ptic odleti.
Končno, favna stepnega območja vključuje ogromno žuželk. Ker v stepi skoraj vse leto piha močan veter, tukaj preživi le malo letečih ali nasprotno močnih krilatih vrst, ki se lahko uprejo zračnemu toku. Najprej velja omeniti kobilice, Diptera in Hymenoptera je kar nekaj. Obstajajo tudi metulji - večinoma skromne zajemalke.
Pozornost opozarja na dejstvo, da je v severnem delu stepnega območja Severne Amerike veliko bolj revna favna kot v Evraziji. Favna v Avstraliji je še manj raznolika - tukaj stepe naseljujejo predvsem torbari.
