Na ozemlju Afrike živi več kot 1000 vrst sesalcev, 2500 - ptic, 3000 - sladkovodnih rib in približno 100 000 vrst žuželk. Raznolikost živalskega sveta je posledica dejstva, da afriška celina prečka več podnebnih pasov, vključno z ekvatorjem.
Za savane, ki zasedajo nekaj manj kot polovico površine celotne Afrike, je značilna prisotnost velikih živali (žiraf, slonov, bivolov, nosorogov), mesojedih živali (levi, gepardi), ptic (flamingov, nojev, marabujev), pa tudi opice, kače in kuščarji. V puščavah so želve, hijene, jerboje, kače. V tropih in subtropih živijo opice, okapiji, krokodili, ptice in nevretenčarji.
Eden glavnih predstavnikov afriške favne je lev. Je največji mesojedec na tej celini. Lions se raje naselijo v ponosa 7-10 posameznikov z vodjo na čelu. Živijo v bližini zalivališč, to je predvsem v savani in ne v puščavah, kot se pogosto verjame. Najboljši lovci v ponosu so levinje. Z eno roko lahko premagajo mlade povodne konje, slone, velike antilope in domače kopitarje.
Afriški slon je največja kopenska žival, saj doseže približno 4 metre višine in tehta več kot 7 ton. Sloni živijo v savani in deloma v deževnih gozdovih. V nasprotju s splošnim prepričanjem o počasnosti teh živali plavajo precej enostavno in premagujejo ovire. Kljub temu, da v naravi slonov nihče ne ogroža razen ljudi, raje živijo v jatah od 10 do 12 posameznikov, katerih voditelji so najpogosteje sloni.
Nosorog je drugi največji sesalec na kopnem za slonom in še ena "vizitka" afriških savan. Zanimivo je, da ta velikan zelo slabo plava, a rad leži v prahu in blatu, prav tako pa se hitro navadi na izbrani habitat in ga ne zapusti skoraj skozi vse življenje. Kljub slabemu vidu imajo nosorogi odličen sluh. Radi živijo sami in so redko agresivni do svoje vrste.
Afriški noj v naravi živi samo na tej celini. Hranijo se z vegetacijo in majhnimi pticami, kuščarji. Noji dosežejo hitrost do 70 km / h. Raje se naselijo v jatah in pogosto živijo brez konfliktov z antilopami ali zebrami. Medtem ko moški ščitijo svojo čredo, lahko oddajajo zvoke, podobne levjemu rjovenju.
Okapi je ena najmanj znanih afriških živalskih vrst. Njihov življenjski prostor je porečje reke Kongo. Okapi so videti kot konji, v resnici pa predstavljajo ločeno vrsto, ki so jo odkrili šele v 20. stoletju. Hranijo se z drevesnimi listi, živijo sami in redko gredo na prosto. So izredno čiste živali, jezik okapi pa je tako dolg, da se lahko ližejo za ušesom.