Psi že stoletja služijo ljudem, poleg tega so predstavniki različnih pasem lahko koristni na različnih področjih. Pomagajo pri lovu in paši živine, rešujejo ljudi in jih varujejo, varujejo premoženje in preprosto osrečujejo njihove lastnike. Kljub temu, da obstajajo tudi drugi, nič manj koristni hišni ljubljenčki, gre za psa, ki ga običajno imenujemo človekov prijatelj.
Psi opravljajo nekatere funkcije, ki jih drugi hišni ljubljenčki ne morejo. Praviloma lahko vsakega psa v takšni ali drugačni meri štejemo za spremljevalca, čeprav obstajajo pasme, ki neposredno spadajo v to kategorijo in ji ustrezajo bolj kot druge. Za pse so pogosto značilne lastnosti, kot so zvestoba, pripravljenost pomagati in zaščititi, sposobnost, da veliko zdržijo zaradi ljubljenega lastnika. Te živali imajo tiste neverjetne sposobnosti, ki bi jih nekateri radi videli pri svojih prijateljih. Gre za sposobnost iskrenega ljubljenja in čakanja, popolnega razumevanja in obiskovanja težkih trenutkov. Pes ne bo izdal ali lagal, kot pravi prijatelj.
Zanimivo je, da lahko že sama prisotnost teh živali blagodejno vpliva na počutje ljudi in na njihovo psiho. Zahvaljujoč rezultatom številnih študij, ki so jih opravili znanstveniki, je bilo mogoče ugotoviti, da lastniki psov redkeje trpijo za srčnimi boleznimi, in če imajo srčne napade, je obdobje rehabilitacije razmeroma kratko. Ljudje, ki živijo s svojimi lastniki od osamljenosti, in zato nekateri lastniki psov, ki iz takšnih ali drugačnih razlogov živijo sami, se ne počutijo nesrečne, ker je njihov prijatelj vedno zraven.
V civiliziranih državah je pogosto v navadi psi humanizirati. Nekateri znani misleci so opazili, da si te živali zaslužijo, da postanejo resnični človeški prijatelji, saj zanje ni značilna prevara in želja po laži. Friderik Veliki je tudi trdil, da je pes v dolgih stoletjih prijateljstva sprejel najboljše lastnosti človeka, hkrati pa nikoli ni delal človeških napak. Delno je želja po počlovečenju teh živali in želja, da se jim pripišejo le pozitivne lastnosti, ki so postali razlog, da psa ne imenujejo le človekov prijatelj, ampak ga včasih celo postavijo kot bolj poštenega in iskrenega bitje.
